디바이스 드라이버 GPIO 모션 센서 예제

모션센서 모듈 예제 코드

---

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
    
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <asm/uaccess.h>
 
#include <linux/gpio.h>
 
#define DEBUG 1
 
// 모션센서 GPIO PIN 번호
#define PIR 24
 
static ssize_t drv_hw_pir_read(struct file * file, char * buf, size_t length, loff_t * ofs)
{
    int ret;
    int stat;
 
    stat = gpio_get_value(PIR);
    
    // stat 을 buf 로 stat size 만큼 복사.
    ret = copy_to_user(buf, &stat, sizeof(stat));
 
#if DEBUG
    printk("### [%s] stat = %d\n", __FUNCTION__,  stat);
#endif
 
    return (ret == 0) ? sizeof(stat) : ret;
}
 
static struct file_operations drv_hw_pir_fops = 
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = drv_hw_pir_read,
};
 
static struct miscdevice drv_hw_pir_driver = 
{
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "drv_hw_pir",
    .fops = &drv_hw_pir_fops,
};
 
static int drv_hw_pir_init(void)
{
    int ret;
 
    ret = gpio_request(PIR, "gpio pir");
 
    if(ret)
        printk("#### FAILED Request gpio %d. error : %d \n", PIR, ret);
    else 
        gpio_direction_input(PIR);
    
    return misc_register(&drv_hw_pir_driver);
}
 
static void drv_hw_pir_exit(void)
{
    gpio_free(PIR);
    misc_deregister(&drv_hw_pir_driver);
}
 
module_init(drv_hw_pir_init);
module_exit(drv_hw_pir_exit);
 
MODULE_AUTHOR("PlanX Studio");
MODULE_DESCRIPTION("drv_hw_pir");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 

모션센서 어플리케이션 코드

---

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
 
pthread_t thread;  /* User Thread */
 
int thread_start_flag = 1;
int thr_id;
 
#define NODE_NAME "/dev/drv_hw_pir"
 
void *pir_thread(void * unuse) {
    int fd;
    int ret;
    int stat;
    int cnt=0;
 
    fd = open(NODE_NAME, O_RDONLY);
 
    
    // 0.1초마다 모션센서의 값을 읽어온다.
    while(thread_start_flag) {
 
        // 모듈에서 처리 결과 stat에 현재 모듈센서 값이 복사된다.
        ret = read(fd, &stat, sizeof(stat));
        if (stat == 1)
            cnt++;
        printf("--------------> %dbyte read, stat = %d cnt=%d\n", ret, stat,cnt);
        usleep(100000); // 0.1sec
    }
 
    close(fd);
 
    printf("#### Terminate thead...\n");
    pthread_exit((void *)fd);
}
 
int main(int argc, char * argv[]) 
{
    int status, i;
 
    thr_id = pthread_create(&thread, 0, pir_thread, 0);
    if (thr_id < 0) {
        printf("#### ERROR pthread_create\n");
        exit(0);
    }
 
    for(i = 0; i < 10; ++i){
        printf("count = %d\n", 9 - i);
        sleep(1);
    }
 
    thread_start_flag = 0;
    pthread_join(thread, (void **)&status);
    printf("#### Exit program, status = %d\n", status);
 
    exit(0);
}
 

출처 : 인지소프트웨어 기술포럼 ( 전유진 강사님 수업자료)