디바이스 드라이버 모션센터 인터럽트 예

디바이스 드라이버 모듈

---

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
 
#define PIR 24
 
static unsigned int pir_irq;
 
 
 
irqreturn_t pir_isr(int irq, void *unuse) 
{
    static int cnt=0;
    printk("#### [%s], irq = %d\n cnt: %d", __FUNCTION__, irq, cnt++);
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int mod_hw_pir_int_init(void)
{
    int ret;
 
    // 24번 gpio 를 인터럽트 번호로 변환
    pir_irq = gpio_to_irq(PIR);
 
    // 인터럽트 핸들러 등록
    ret = request_irq(pir_irq, pir_isr, IRQF_TRIGGER_RISING, "pir irq", NULL);
    //                                  ^ 신호가 상승할 때 인터럽트 인지
    
    if(ret){
        printk("FAILED Request irq %d. error : %d \n", pir_irq, ret);
        return ret;
    }
    return 0;
}
 
static void mod_hw_pir_int_exit(void)
{
    free_irq(pir_irq, NULL);
}
 
module_init(mod_hw_pir_int_init);
module_exit(mod_hw_pir_int_exit);
 
MODULE_AUTHOR("PlanX Studio");
MODULE_DESCRIPTION("mod_hw_sw_int");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 

출처 : 인지소프트웨어 기술포럼 ( 전유진 강사님 수업자료)